记者 郑晨烨
2026 年 3 月 20 日，宇树科技股份有限公司（下称"宇树科技"）首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书（预先审阅稿）（下称"招股书"）正式披露，上交所同日受理其科创板 IPO 申请。
这也是科创板发行上市预先审阅机制落地后的第 2 单申报企业。根据招股书数据，宇树科技拟公开发行不低于 4044.64 万股，募集资金 42.02 亿元。
这家成立于 2016 年的公司，主要产品是通用机器人，创始人兼实际控制人王兴兴持有公司 23.82% 的股份，通过特别表决权安排控制 68.78% 的表决权。
宇树科技的股东名单包括美团、红杉中国、经纬创投、腾讯等，2025 年 6 月最近一轮融资投后估值为 127 亿元。
招股书显示，2025 年度宇树科技实现营业收入 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为 6.00 亿元，同比增长 674.29%。同期经营活动产生的现金流量净额为 6.72 亿元。
当前，在通用机器人这个行业，绝大多数公司都还在亏钱，但宇树科技不仅已经盈利，而且利润增速远快于收入增速。
招股书把这家公司完整的财务数据第一次呈现在了公众面前。17 亿元的营收从哪里来，客户都是谁，募集资金又打算花到哪里去？这些问题的答案可能和很多人想象的不太一样。
实验室、舞台和工厂
宇树科技的产品主要包括两大类机器人：四条腿的四足机器人和两条腿的人形机器人。
在 2022 年的时候，宇树科技全部的机器人收入都来自四足产品，人形机器人收入为零。但到了 2025 年 1 — 9 月，人形机器人收入已达 5.95 亿元，占机器人产品收入的 51.53%，第一次超过了四足机器人的 4.88 亿元。两条腿的收入超过了四条腿。
四足机器人是宇树的起家产品。招股书显示，报告期内（最近三年及一期，即 2022 年度、2023 年度、2024 年度及 2025 年 1 — 9 月）该公司四足机器人累计销量超过 3 万台，从 2017 年第一款产品 Laikago 面世至今，撑起了公司从创业到盈利的全过程。
人形机器人则是宇树科技新的增长线。2023 年，其首款全尺寸人形机器人 H1 上市，当年只卖了 5 台。2024 年中型人形机器人 G1 上市后开始放量，全年卖了 410 台。到 2025 年，人形机器人出货量超过 5500 台。
那么，这些机器人都卖给了谁？
根据《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函的回复》（下称"首轮问询函回复"），传统工业机器人固定在流水线上，在人机隔离的环境中做重复动作，追求精度和节拍速度；协作机器人是工业机器人的一种延伸，可以和人近距离配合作业，但同样限于固定工位；但宇树做的通用机器人则是能走、能跑、能在复杂环境里移动和操作的智能装备，追求的是适应多种场景，而不是只干一件事。
上述三类机器人面向的任务不同，不构成直接竞争。理解了这个区别，再看宇树的客户就清楚了。
根据招股书和问询函回复内容，宇树科技的客户可以分成三类：科研教育、商业消费、行业应用。
其四足机器人已经走完了从实验室到商场这段路。首轮问询函回复内容显示，2022 年科研教育占其四足机器人收入的 68.61%；到了 2025 年 1 — 9 月，商业消费反超科研教育成为其四足机器人的第一大收入来源，占比 42.30%，行业应用也升到了 26.12%。四足机器人的线上销售额变化非常直观：2024 年全年为 3037 万元，2025 年 1 — 9 月就到了 1.36 亿元，卖的主要是消费级产品。
其人形机器人目前还在走这段路的前半段。2025 年 1 — 9 月，科研教育占其人形机器人业务收入的 73.60%，商业消费占 17.39%，行业应用则只有 9.01%。
行业应用这个数字还可以再拆解一下。
《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》（下称"二轮问询函回复"）显示：在这 9% 的行业应用收入里，企业导览占了 50% 到 70%；用在智能制造、智能巡检等明确工业场景的收入则只有 1570.20 万元，占行业应用收入的 29.29%。
所谓企业导览，就是企业买一台人形机器人放在展厅里做迎宾、讲解、互动问答。这是四足机器人干不了的活儿，因为做这件事需要拟人化的外观和多模态交互能力。
在二轮问询函回复中，宇树把这类用途归入行业应用而非商业消费，理由是客户是行业企业，用途是代替人工执行业务讲解工作，和商业推广活动有明确区分。
把科研教育、商业消费、行业应用等三类客户拼在一起看，宇树人形机器人目前最大的买家群体是高校、科研机构和科技公司，他们买机器人的主要用途是做算法研究、模型训练、教学实验。
第二大买家来自各类商业活动。真正在车间里干活的机器人，还很少。
招股书里对此有一个判断：科研教育领域的需求具有先导性、持续性。意思是实验室的客户今天买机器人做研究，他们的研究成果会推动机器人走进更多场景。四足机器人过去几年的收入结构变化也已经验证了这条路径——科研先行，消费跟上，行业应用逐步起来。
在定价方面，宇树科技在这个行业里是公认的"价格屠夫"。Go2 Air 把消费级四足机器人降到万元以内；G1 把中型人形机器人降到 8.5 万元起售，2025 年发布的 R1 Air 则进一步降到了 2.99 万元。
招股书里也列出了同行定价的对比：波士顿动力的四足机器人 Spot 公开售价约 7.45 万美元，折合人民币约 50 万元；Figure 的人形机器人 Figure 02 售价约 5.90 万美元，折合约 42 万元。
为什么能把价格打到这个水平？根据招股书和问询函披露，宇树对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产。其首轮问询函回复内容显示，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本的比例大约为 14% 到 18%。
其中，四足机器人的单位成本已从 2022 年的 2.23 万元降到了 2025 年 1 — 9 月的 1.21 万元，降了将近一半。人形机器人单位成本也从 2023 年的 7.32 万元降到了 6.22 万元。
全栈自研自产的好处显而易见，宇树科技近年来的生产成本一直在降，毛利率却一直在涨。2022 年其主营业务毛利率为 44.18%，2025 年度则上升到了 60.27%。
第二轮问询函回复内容拆解了其中原因。
宇树科技的四足机器人分两条产品线，行业级 B 系列 2025 年 1 — 9 月毛利率 67.14%，消费级 Go 系列的毛利率为 50.51%。报告期内 B 系列收入占四足机器人整体的比例从 2022 年的 13.76% 升到了 2025 年 1 — 9 月的 30.00%。高毛利产品卖得更多，四足机器人整体的毛利率当然就跟着涨，从 2022 年的 42.36% 升到了 55.49%。
人形机器人的情况却正好反了 过来。2024 年其全尺寸 H1 占人形机器人销售额的 44.75%，到 2025 年 1 — 9 月，价格更低的中型 G1 占比升到了 88.90%。由于 G1 的毛利率低于 H1，拉动其人形机器人整体毛利率从 68.44% 降到了 62.91%。
但其人形机器人 62.91% 的毛利率仍然高于四足机器人 55.49% 的毛利率。尤其是，人形机器人从收入为零做到收入占比过半这件事本身，就把宇树科技的综合毛利率往上推了一截。
关于春晚的影响。2025 年初，宇树 H1 登上央视蛇年春晚表演《秧 BOT》，加上"杭州六小龙"的标签效应，使得该公司第二季度人形机器人收入环比暴涨 167.15%。尽管第三季度市场热度回落，人形机器人收入环比下降 32.22%，但第四季度又涨回来了，人形机器人收入达 2.81 亿元，同比增长 3.81 倍，和第二季度的金额接近。
2025 年 12 月末，宇树科技在手订单 2.82 亿元，同比增长 93.15%。春晚带来的短期热度在第三季度已经明显消退，第四季度收入依然能涨回去，说明买机器人的需求已经不是靠一台晚会撑着。
到了 2026 年马年春晚，24 台 G1 和 1 台 H2 又完成了集群武术表演《武 BOT》，宇树又拿到了一次集中曝光的机会。
出货量全球第一之后
宇树在招股书里说自己 2025 年人形机器人出货量超 5500 台，全球第一。
但根据知名市场研究机构 Omdia 发布的相关报告，2025 年全球人形机器人出货量约 1.3 万台，其中智元超过 5100 台排第一，宇树 4200 台排第二，优必选 1000 台排第三。
在首轮问询函回复里，宇树自己解释了这个差异：两组数据的统计口径不一样，宇树只算纯人形机器人，即双足行走的产品，不含双臂轮式机器人；而 Omdia 的统计范围则包含了轮式等类人形态产品，智元的数据就包含了轮式双臂机器人。
另一家机构赛迪传媒发布的《2025 年人形机器人市场研究报告》，统计口径与宇树一致，给出的结果是宇树 5500+ 台第一、智元 4000+ 台第二。
宇树科技在首轮问询函回复内容里有一句十分坦率的话：目前行业缺乏类似汽车上牌量的权威统计口径，不同机构数据有明显差异，不完全具有可比性。
不过上述数据都指向同一个结论，即国内厂商的出货量已经大幅领先海外。
根据宇树科技在首轮问询函回复中引用的数据，2025 年海外主要厂商 Figure 和 Agility Robotics 的人形机器人出货量各约 150 台，特斯拉 Optimus 尚未公开对外发售。此外，宇树科技在招股书中提到的主要海外竞争对手还包括波士顿动力，其电动版 Atlas 人形机器人 2024 年发布，至今仍未披露量产交付情况。
在出货量领先之后，下一个问题是，这种领先能维持多久？在回答这个问题之前，需要先了解机器人行业里经常出现的三个概念，即宇树科技招股书里反复提到的"大脑""小脑""本体"。
这三个概念其实是对机器人功能结构的一种类比。"本体"就是机器人的身体，包括机械结构、关节、电机这些硬件。"小脑"是运动控制系统，让机器人能走、能跑、能翻跟头，专业说法叫具身本体智能模型。"大脑"则是具身大模型，让机器人能理解指令、感知环境、自主做决定。
宇树目前最强的是"小脑"和"本体"。
其招股书列出了一长串运动性能纪录：2024 年全球首次全尺寸电驱人形机器人原地后空翻，2025 年人形机器人奔跑速度超过 5 米 / 秒刷新世界纪录，首届世界机器人运动会上拿了 4 块金牌、11 枚奖牌。2026 年春晚，25 台机器人完成了集群武术表演《武 BOT》，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。
在"大脑"层面，问询函回复内容披露了一个测试成绩：宇树的 VLA 模型 UnifoLM-VLA-0 在行业通用仿真测试基准 LIBERO 上拿了 98.7 分的平均分，在已公开测试结果的具身大模型中排名第一。
但"大脑"的问题在于，全球都还没做到规模化应用。招股书对此写得很直接：鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品；目前已售出的产品里集成的是自研的运动控制模型（"小脑"）和第三方大语言模型（用于语音交互的"笨笨"功能）。
那么，通用机器人离大规模商业化还有多远？
对此，宇树科技在首轮问询函回复中给了明确回答，认为这件事主要卡在两个问题上面：第一，具身大模型的泛化能力不够，模型在实验室表现好，换到工厂车间里碰上油污地面、动态物料堆放就容易出问题；第二，灵巧手不够精细耐用，工业场景需要精确抓取、家庭场景需要处理各种形状的物品，现有灵巧手都还做不好。
不难看出，第一个问题似乎是更为根本的问题。招股书也在强调这一风险："若公司及全球具身智能行业未能在具身大模型领域取得重要技术进展，将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性。"
所以，宇树科技 42 亿元募资的投向就是冲着这些问题去的。
招股书显示，85.15% 的募集资金用于研发类项目。其中，单个最大项目是"智能机器人模型研发项目"，拿走 20.22 亿元，占全部募资的 48.13%，聚焦的就是"大脑"和"小脑"的技术攻关；另外还有机器人本体研发项目 11.10 亿元、新型智能机器人产品开发项目 4.45 亿元；剩下的 6.24 亿元则用于制造基地建设。
宇树科技 IPO 的时间窗口，也正好赶上了行业正在加速变化的阶段。
根据高工机器人产业研究所的数据，2026 年一季度人形机器人单台成本已降至 10 万元，比 2025 年下降了 33%。多家厂商密集调低售价，行业价格战已经开打。
与此同时，2026 年前两个月，具身智能赛道密集出现大额融资，但资金几乎只流向头部公司，腰部以下的企业融资越来越难。
也就是说，这个行业正在经历一轮快速分化。
招股书中也提到了这种竞争压力，如特斯拉等具备大规模量产能力与人工智能技术资源的国际企业，其人形机器人产品的规模化量产与技术演进可能会对包括宇树在内的市场参与者形成潜在影响。
宇树科技创始人王兴兴近期曾公开表示，公司 2026 年机器人出货目标为 1 万到 2 万台。
招股书披露，募投项目中的智能机器人制造基地建成后，预计年产能为 7.5 万台人形机器人和 11.5 万台四足机器人。
7.5 万台人形机器人的年产能，是 2025 年宇树科技全年出货量的十几倍，敢把这个数字写进招股书，宇树对接下来几年人形机器人的市场空间显然是"非常乐观"。
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